某某公司AirPods Plug B788 自动组装线

AirPods Plug B788 是一类典型的消费电子精密连接器项目，产品小、外观要求高、装配和焊接工序密集。围绕 Apple AirPods Plug 充电头设备需求和立讯精密连接器制造需求，敏匠智能提供 B788 产品自动组装线，覆盖 Contact & CNC、Mesh & CNC 焊接、Frame 装配、镭射等工艺，并通过视觉引导和闭环控制提升装配一致性。

项目背景

B788 Plug 是 AirPods 充电连接器。该产品外形接近圆形，定位困难；CNC 属于电镀产品，对外观要求高，不允许划痕和亮印；产品体积小，装配精度要求高，同时焊接可压面小，焊头需要定期清洁。

这些特点决定了项目不能依赖人工目测定位和手工装配。对于此类微型精密件，位置识别、自动补偿、焊接清洁、料带换料和检测闭环共同决定了产线稳定性。

自动化方案

敏匠智能为 B788 项目设计了自动组装线，设备布局包括 CNC & CONTACT 组装焊接机、CNC & MESH 组装焊接机和 Frame 组装机。整线通过机器视觉识别产品特征，先矫正位置，再放入夹具完成组装与焊接。

项目采用视觉引导组装和视觉引导焊接，视觉系统识别组装件和被组装零件的 6D 位姿，即 XYZ 与 RxRyRz，再引导机器人或执行机构进行高精度柔性装配。组装后，机器视觉实时检测并反馈控制系统，由控制系统自动纠偏，确保产品处于公差范围内。

在换料环节，项目导入零停机换料方案。Tray 盘可通过 AGV 自动换料，端子料带采用激光自动焊接，实现换料不停机，减少等待时间并提升稼动率。针对焊头清洁问题，项目采用 CO2 清洁机自动清洁焊头，降低焊接状态变化带来的质量风险。

工艺难点

第一类难点是圆形近似产品定位。B788 Plug 外形接近圆形，常规机械定位难以稳定识别方向和姿态。项目通过视觉识别产品特征，在装配前完成位置矫正，提高上料和装夹稳定性。

第二类难点是外观保护。CNC 电镀件不允许划痕、亮印，要求夹持、搬运、焊接和检测过程都尽量减少硬接触和异常摩擦。自动化设备需要在速度、夹持力和定位精度之间取得平衡。

第三类难点是焊接工艺窗口小。焊接可压面小，焊头半小时需要清理一次，说明焊接状态对质量影响明显。敏匠通过视觉引导焊接、CO2 自动清洁和焊接检测，提升焊接过程稳定性。

客户价值

B788 自动组装线将视觉定位、组装焊接、自动换料和闭环检测整合在一起，帮助客户减少人工干预，提高精密连接器生产的稳定性。PPT 标注焊接设备 CT 1.3s、组装设备 CT 0.8s，体现了该方案对消费电子高节拍需求的适配能力。

更重要的是，项目沉淀了微型圆形件视觉定位、电镀件外观保护、焊接清洁和零停机换料等关键能力。这些能力可以迁移到更多 AirPods、Type-C、声学结构件和微型连接器自动化项目中。